Forschungs­zulage im Maschinenbau: was förderfähig ist und was nicht

Neue Maschinen, Regelungen oder Fertigungsverfahren entwickeln? Die Forschungszulage kann Ihre Entwicklungsarbeit fördern, wenn Neuheit, technisches Risiko und systematisches Vorgehen nachweisbar sind. Prüfen Sie unten die Tätigkeiten und ihre Abgrenzung zur Routine.

Förderung prüfen Dossier
  • Förderquote bis 35 %
  • Konstruktion & Versuch förderfähig
  • Rückwirkend für offene Jahre

Geschrieben von Max Nodes, Gründer und Geschäftsführer · 25 von 25 begleiteten BSFZ-Anträgen bescheinigt (Stand 09/2026) · Zuletzt aktualisiert: · Rechtsstand:

Beispiel: thermische Korrektur

Maschinenbau: Prozessfenster erweitern

Maschinenbau: Prozessfenster erweitern

Neuer AnsatzThermische Korrektur direkt an der CNC-Zelle

Offene FrageWie bleibt das Bauteil bei Wärme maßhaltig?

VersuchSensorwerte gegen Werkzeugbahn prüfen

Im Maschinenbau entscheidet der Schnitt des Vorhabens, nicht die Größe der Maschine.

Die Bescheinigungsstelle bewertet nicht, wie aufwendig eine Anlage war, sondern ob eine technische Frage vorab offen war und systematisch beantwortet wurde. Ein Sondermaschinenbauer verliert seinen Antrag selten an der Technik, meistens daran, dass Routinekonstruktion und Entwicklung im selben Vorhaben stehen.

Fördersätze, Kosten und Grenzen

Das Wichtigste zur Forschungszulage im Maschinenbau

  • Fördersatz
    25 % der Bemessungsgrundlage, 35 % für KMU. Bei Vorhaben mit Beginn nach dem 31.12.2025 erhöht eine 20-%-Pauschale die Bemessungsgrundlage (§ 3 Abs. 3b FZulG); die Obergrenze von 12 Mio. € bleibt bestehen (§ 3 Abs. 5 FZulG).
  • Förderfähig
    Neuartige Kinematiken, Antriebs- und Steuerungskonzepte, Fertigungsverfahren, Versuchsträger und Prototypen. Entscheidend ist nicht die Branche, sondern ob Neuheit, Technisches Risiko und Systematik nachweisbar sind.
  • Was zählt
    Das Arbeitgeberbrutto von Konstrukteuren, Versuchs- und Simulationsingenieuren für die Stunden im Vorhaben. Seit 2024 zusätzlich die Abschreibung beweglicher Wirtschaftsgüter, die ausschließlich dem Vorhaben dienen, etwa ein Prüfstand. Material für den Prototyp selbst ist nicht förderfähig.
  • Obergrenze
    Bemessungsgrundlage 12 Mio. € pro Wirtschaftsjahr, maximale Forschungszulage 4,2 Mio. €.
  • Auftragsforschung
    70 % der Kosten vergebener Entwicklungsaufträge sind ansetzbar (§ 3 Abs. 4 FZulG): Werkstoffprüfung, Simulationsdienstleister, Hochschulinstitute, externe Konstruktionsbüros.
  • Rückwirkend
    Anträge für abgeschlossene Wirtschaftsjahre ab 2022 sind möglich, solange die Festsetzungsfrist des jeweiligen Jahres offen ist; für 2020 und 2021 ist sie abgelaufen (§ 12 FZulG i. V. m. § 169 AO). Vorhaben mit Beginn vor dem 01.01.2026 erhalten keine Gemeinkostenpauschale.

    • Welche Tätigkeiten im Maschinenbau sind förderfähig?

    Die Branche entscheidet nicht über die Förderfähigkeit. Die Bescheinigungsstelle prüft jedes Vorhaben gegen drei Kriterien: Neuheit, Technisches Risiko, Systematik. Fällt eines aus, fällt der Antrag. Unten stehen die Tätigkeiten, die uns bei Maschinen- und Anlagenbauern am häufigsten begegnen, mit dem Befund, den wir dazu erwarten.

    Abgrenzung: Die Förderfähigkeit hängt vom konkreten Vorhaben ab.

    Konstruktion & Kinematik

    • Neuartige Kinematik oder Achsanordnung mit unbekanntem Schwingungs- und SteifigkeitsverhaltenFörderfähig

      Förderfähig. Neuheit: Kein am Markt verfügbares Maschinenkonzept erreicht die geforderte Dynamik oder Genauigkeit bei Ihrer Bauraum- oder Lastvorgabe. Technisches Risiko: Ob Eigenfrequenzen, Steifigkeit und Positioniergenauigkeit im Zielbereich liegen, steht vor Simulation und Versuchsträger nicht fest. Systematik: Auslegung, FEM, Versuchsträger, Messung, Iteration, belegt durch Berechnungsberichte und Prüfprotokolle.

    • Skalierung einer bewährten Maschine auf eine neue BaugrößeAbgrenzung

      Abgrenzung. Routine, solange die Auslegungsregeln übertragbar sind. Förderfähig wird es, wenn Steifigkeit, Wärmehaushalt oder Antriebsauslegung bei der neuen Größe nachweislich nicht mehr linear folgen und neu erarbeitet werden müssen. Der Beleg ist die Rechnung, die zeigt, wo die alte Regel versagt.

    • Variantenkonstruktion für eine Lastanforderung außerhalb des bisherigen AuslegungsbereichsAbgrenzung

      Abgrenzung. Förderfähig ist der Teil, für den keine gesicherte Auslegung existiert und der im Versuch geklärt wird. Nicht förderfähig ist das Anpassen bekannter Varianten innerhalb des Kataloges, auch wenn es Wochen dauert.

    • Anpassungskonstruktion nach Kundenwunsch im bekannten RahmenNicht förderfähig

      Nicht förderfähig. Schnittstellen, Abmessungen, Optionen: Das Ergebnis ist vor Beginn bekannt, das Vorgehen dokumentiert. Aufwand ist kein Kriterium des FZulG.

    Antrieb, Steuerung & Regelung

    • Eigene Regelstrategie für gekoppelte Achsen oder ProzessgrößenFörderfähig

      Förderfähig. Wer eine Regelung entwirft, weil Standardregler die Bahntreue, Dämpfung oder Prozessstabilität nicht erreichen, muss zwangsläufig begründen, warum. Damit ist der Stand der Technik benannt. Halten Sie die verworfenen Reglerstrukturen und ihre Messwerte fest, das ist später der tragende Nachweis.

    • Sensorfusion oder In-Prozess-Messung zur Regelung eines FertigungsprozessesFörderfähig

      Förderfähig. Ob ein Prozess mit den verfügbaren Signalen überhaupt geschlossen geregelt werden kann, ist vorab offen. Messreihen, die Signalqualität und Regelgüte über Iterationen zeigen, sind hier Systematik und technisches Risiko in einem.

    • Retrofit einer Bestandsmaschine mit neuer SteuerungAbgrenzung

      Abgrenzung. Förderfähig, wenn das Zusammenspiel von Altmechanik und neuer Regelung ungeklärt ist und im Versuch erarbeitet wird. Routine, wenn Hersteller-Dokumentation und Parametrierleitfaden den Weg vorgeben.

    • SPS-Programmierung nach Pflichtenheft, Visualisierung, ParametrierungNicht förderfähig

      Nicht förderfähig. Vorgesehener Gebrauch der Steuerungsplattform. Erst wenn die Plattform die Anforderung nachweislich nicht abbildet und ein eigenes Verfahren daneben entsteht, liegt eine offene technische Frage vor.

    Fertigungsverfahren & Werkstoffe

    • Neues Parameterfenster oder Verfahren für einen schwer bearbeitbaren WerkstoffFörderfähig

      Förderfähig. Standzeit, Oberflächengüte und Maßhaltigkeit stehen in Zielkonflikt und sind messbar. Damit ist das technische Risiko quantifizierbar, die stärkste Ausgangslage, die ein Antrag haben kann.

    • Additive Fertigung lasttragender Bauteile mit offener DauerfestigkeitFörderfähig

      Förderfähig. Ob die anisotropen Eigenschaften des schichtweise aufgebauten Werkstoffs die geforderten Werte unter zyklischer Last erreichen, ist vor der Prüfreihe nicht bestimmbar. Die Versuchsreihe über Parameter, Orientierung und Nachbehandlung ist Ihr Systematik-Nachweis.

    • Prozessoptimierung an einer bestehenden AnlageAbgrenzung

      Abgrenzung. Förderfähig, sobald ein Zielwert gefordert ist, den der bekannte Prozess gemessen nicht erreicht, und die Ursache vorab unklar ist. Ohne diese Messung liest die Bescheinigungsstelle nur eine anspruchsvolle Anforderung, und anspruchsvoll ist kein Kriterium des FZulG.

    • Werkzeug-, Lieferanten- oder Maschinenwechsel mit Einfahren nach HerstellerangabeNicht förderfähig

      Nicht förderfähig. Auch aufwendiges Einfahren bleibt Inbetriebnahme. Der Weg ist dokumentiert, das Ergebnis vorhersagbar.

    Prototyp, Versuch & Inbetriebnahme

    • Versuchsträger zur Klärung einer vorab offenen Frage, mit Messplan und AbbruchkriterienFörderfähig

      Förderfähig. Der klarste Fall in dieser Gruppe. Wer vorab festlegt, was gemessen wird und wann der Versuch als gescheitert gilt, hat Systematik und technisches Risiko bereits dokumentiert, bevor die Bescheinigungsstelle danach fragt.

    • Erstinbetriebnahme einer Sondermaschine beim KundenAbgrenzung

      Abgrenzung. Förderfähig ist der Anteil, in dem ein zuvor nicht beherrschtes Verhalten erst am realen Prozess erarbeitet wird, belegt durch Änderungsstände und Messungen. Das Abnehmen nach Lastenheft ist Auslieferung.

    • Serienanlauf, Abnahme, Schulung, DokumentationNicht förderfähig

      Nicht förderfähig. Notwendige und oft aufwendige Arbeit, aber kein Erkenntnisgewinn im Sinne des FZulG. Sie übergeben ein Ergebnis, das technisch feststeht.

    Digitalisierung & Industrie 4.0

    • Physikbasierter digitaler Zwilling oder Zustandsmodell mit eigener ModellbildungFörderfähig

      Förderfähig. Ob ein reduziertes Modell das dynamische Verhalten der Maschine mit ausreichender Genauigkeit vorhersagt, ist vorab offen. Die Gegenüberstellung von Modell und Messung über mehrere Iterationen ist der Nachweis.

    • Anbindung von Bestandsmaschinen mit unklarer Signal- und DatenqualitätAbgrenzung

      Abgrenzung. Förderfähig, wenn belegt ist, dass die verfügbaren Signale die geforderte Aussage nicht tragen und eigene Verfahren zur Aufbereitung entwickelt werden mussten. Reines Verkabeln, Protokoll-Mapping und Dashboards sind Integration.

    • Einführung von MES, ERP, Dashboards oder Schnittstellen nach StandardNicht förderfähig

      Nicht förderfähig. Auch anspruchsvolle Integrationsarbeit bleibt Integration. Die Werkzeuge sind für genau diesen Zweck gebaut, der Weg ist dokumentiert, das Ergebnis vorhersagbar.

    Was regelmäßig abgelehnt wird

    • Angebots- und Auftragskonstruktion nach LastenheftNicht förderfähig

      Nicht förderfähig. Die Anforderung ist definiert, die Lösung aus dem Baukasten bekannt. Ausnahme ist ein klar abgrenzbarer Teil, für den keine gesicherte Auslegung existiert. Dann beantragen wir diesen Teil, nicht den Auftrag.

    • CE-Konformität, Risikobeurteilung, technische DokumentationNicht förderfähig

      Nicht förderfähig. Pflichtarbeit nach Maschinenverordnung, deren Ergebnis feststeht. Die dabei entstehenden Prüfprotokolle können aber als Nachweis für ein förderfähiges Vorhaben dienen.

    • Lohnfertigung und Zulieferung ohne eigenes EntwicklungsrisikoNicht förderfähig

      Nicht förderfähig. Wer nach fremder Zeichnung fertigt, trägt kein technisches Risiko. Anders liegt der Fall, wenn der Zulieferer die Komponente selbst entwickelt und für ihr Verhalten einsteht.

    • Ersatzteil-, Varianten- und KatalogpflegeNicht förderfähig

      Nicht förderfähig. Das Ergebnis steht vorher fest: derselbe Funktionsumfang in neuer Ausprägung. Wird von Beratern gelegentlich mit eingereicht und zieht dann das ganze Vorhaben in die Prüfung.

    Ihr Vorhaben steht nicht dabei oder liegt zwischen zwei Zeilen? Das ist der Normalfall, die Abgrenzung entscheidet sich am konkreten Sachverhalt, nicht an der Überschrift. Schildern Sie uns das Vorhaben, wir sagen Ihnen, wo es steht.

    Wie wird aus Ihrer Dokumentation ein Antrag?

    Ihre Konstruktion und Ihr Versuchsfeld dokumentieren bereits alles, was die Bescheinigungsstelle sehen will, nur in einer anderen Sprache. Hier ist derselbe Sachverhalt in vier Registern, vom Prüfstandsprotokoll bis zum Antragssatz.

    Im Versuchsfeld — Was ohnehin geschrieben wird
    Hybridzelle HBZ-540, Messreihe 2
Verzug 11 µm nach 45 min Laser
  // Ziel ±3 µm, Kühlplatte reicht nicht

- Fühler Tisch ....... 4 Stück
- Kompensation ....... Modell v3
- Messreihe 3 ........ 2,8 µm / 8 h ok
    Im Gespräch — Was das Team dazu sagt
    „Nach dem Laserprozess läuft uns der Tisch weg. Die Kühlplatte hat es nicht gebracht, dann haben wir vier Fühler eingebaut und gegengerechnet, beim dritten Lauf waren wir unter drei Mikrometer.“

    Fachlich vollständig und als Antragstext wertlos. Es fehlt jeder Bezug zum Stand der Technik und zur Messgröße.

    Bei der BSFZ — Was tatsächlich geprüft wird
    • Neuheit
    • Technisches Risiko
    • Systematik

    Zu jedem der drei Kriterien muss der Antrag eine prüfbare Aussage enthalten. Beschrieben wird der Erkenntnisgewinn auf dem Weg zur fertigen Spindel.

    Im Antrag — Was wir daraus formulieren

    „Für die Kombination von Laserauftragschweißen und Fräsen in einer Aufspannung lag kein Maschinenkonzept vor, dessen thermischer Verzug unter der geforderten Toleranz von ±3 µm belegt war. Ob sich der Wärmeeintrag des Laserprozesses konstruktiv oder rechnerisch so weit kompensieren lässt, war vorab nicht bestimmbar. Das Vorhaben ermittelte dies in drei Messreihen gegen eine definierte Zielmarke.“

    Das ist die Arbeit. Derselbe Sachverhalt, vier Formulierungen und nur eine davon ist ein Antrag. Diese Übersetzung ist unsere eigentliche Leistung: aus dem, was Ihr Versuchsfeld ohnehin produziert, die Aussage zu bauen, die die Bescheinigungsstelle prüfen kann.

    Woran scheitern Anträge im Maschinenbau?

    Abgelehnte Vorhaben aus dem Maschinenbau scheitern selten an ihrer Technik. Sie scheitern an fünf wiederkehrenden Mustern, und die sehen wir bei Eigenanträgen genauso wie bei extern begleiteten.

    Der Stand der Technik fehlt

    Der Antrag beschreibt, was gebaut wurde, nicht, warum es mit dem Verfügbaren nicht ging. Ohne benannte Wettbewerbslösungen, Normen oder Katalogkomponenten kann die Bescheinigungsstelle keine Neuheit feststellen. Das ist in unseren Mandaten der häufigste Grund.

    So machen wir es. Wir benennen konkret die Maschinenkonzepte, Komponenten und Verfahren, die geprüft und verworfen wurden, jeweils mit der technischen Eigenschaft, an der sie scheitern.
    Der Kundenauftrag wird als Vorhaben eingereicht

    Eine Sondermaschine für einen Kunden ist nicht per se ausgeschlossen, aber ein Antrag über „die Anlage“ zwingt die Bescheinigungsstelle, Auftragskonstruktion und Entwicklung gemeinsam zu bewerten. Die Routineanteile ziehen das ganze Vorhaben herunter.

    So machen wir es. Wir schneiden das Vorhaben auf den Teil zu, für den keine gesicherte Auslegung existierte, und trennen Auftragskonstruktion, Abnahme und Dokumentation sauber ab.
    Projektrisiko statt technisches Risiko

    Liefertermin, Budget und Fachkräftemangel sind keine technischen Risiken. Wer so argumentiert, beschreibt ein Managementproblem und bekommt es als solches beschieden.

    So machen wir es. Wir formulieren das Risiko als offene technische Frage: welche Eigenschaft der Maschine war vor Beginn nicht vorhersagbar, und woran genau wäre das Vorhaben gescheitert.
    Der Prototyp wird als Produkt beschrieben

    Der Antrag liest sich wie ein Datenblatt: Leistung, Genauigkeit, Taktzeit. Die Bescheinigungsstelle sucht aber den Weg dorthin, die Versuche, die nicht funktioniert haben, und die Messung, die den Unterschied belegt.

    So machen wir es. Wir leiten die Systematik aus Ihren eigenen Artefakten ab: Auslegung im Berechnungsbericht, Versuch im Prüfprotokoll, Entscheidung im Änderungsantrag.
    Kostenseite und Sachverhalt passen nicht zusammen

    Die BSFZ bescheinigt das Vorhaben, das Finanzamt prüft die Kosten. Wer Materialkosten für den Prototyp ansetzt oder Stunden, die der Vorhabenbeschreibung widersprechen, verliert im zweiten Schritt, nach bereits erteilter Bescheinigung.

    So machen wir es. Wir führen Vorhabenbeschreibung, Zeiterfassung und Antrag auf Forschungszulage von Anfang an gegen dieselbe Abgrenzung. Die Kostenseite entsteht nicht nachträglich.

    Liegt bei Ihnen bereits eine Ablehnung vor, ist der erste Schritt die Analyse des Bescheids: welcher der fünf Punkte trägt die Entscheidung. Davon hängt ab, ob Widerspruch oder Neuantrag der richtige Weg ist.

    Welche weiteren Branchen nutzen die Forschungszulage?

    Die Branche entscheidet nie über die Förderfähigkeit, § 2 FZulG tut das. Diese Seiten zeigen dieselben drei Kriterien an den Tätigkeiten des jeweiligen Fachs.

    Schicken Sie uns eine Zeichnung, keinen Fragebogen

    Im Erstgespräch reden wir über Ihre Maschine, nicht über Ihre Rechtsform. Nach dreißig Minuten wissen Sie, welcher Teil Ihrer Entwicklung förderfähig ist, in welcher Größenordnung, und ob sich ein rückwirkender Antrag lohnt. Das Erstgespräch ist kostenlos; 30 % des Honorars werden mit dem BSFZ-Bescheid fällig, 70 % erst nach der Auszahlung.

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    Max Nodes

    Max Nodes

    Gründer und Geschäftsführer von NOVARIS Consulting. Spezialisiert auf die steuerliche Forschungsförderung (FZulG) seit 2021; 25 von 25 begleiteten BSFZ-Anträgen bewilligt (Stand 09/2026). Max Nodes